Benjamin Beiter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想現実のための下半身ハプティック歩行インタフェースの設計と開発
  触覚2025/3/1

  VR内で歩行しながら様々な地形と触覚的にインタラクションできる、2つの平面ガントリを用いた下半身ハプティック歩行インタフェースForceBotを設計・開発し、その制御系と予備的なユーザデータを示した。

• マルチロボットSLAM向けのオープンソース3Dプリント四足歩行ロボット
  歩行2024/10/1

  低コストでオープンソースの四足歩行ロボット「Squeaky」を設計し、複数台の協調SLAM(マルチロボットSLAM)研究のためのプラットフォームとして提案した。