Adnan Harun Dogan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FW-NKF: 周波数重み付きニューラルカルマンフィルタ
  状態推定2026/6/1

  センサノイズの周波数特性を考慮し、カルマンフィルタの残差にスペクトル整形を組み込んだハイブリッド状態推定手法を提案。複数ベンチマークで誤差を最大10%削減した。