Benoît Rosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ソフトロボットのモデリングのための一般リー群フレームワーク
  ソフトロボティクス2026/3/1

  Cosseratロッド理論とリー群SE(3)上の累積パラメータ化を組み合わせた、連続体ソフトロボットのための一般リー群フレームワークを提案し、運動学・静力学・動力学の統一的な解析式とリアルタイムシミュレーションに適した積分器を導出した。

• Mechanical design of a distal scanner for confocal microlaparoscope: A conic solution
  2018/4/1