Jérôme Szewczyk
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 連続体ソフトロボットのモデリングのための一般リー群フレームワークソフトロボティクス2026/3/1
Cosseratロッド理論とリー群SE(3)上の累積パラメータ化を組み合わせた、連続体ソフトロボットのための一般リー群フレームワークを提案し、運動学・静力学・動力学の統一的な解析式とリアルタイムシミュレーションに適した積分器を導出した。
- Automatic laser steering for middle ear surgery2022/8/1