Beno Benhabib

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを活用したモバイルサービスロボットの身体性AI：系統的レビュー
  VLA2025/5/1

  LLMやVLMなどの基盤モデルと身体性AIを組み合わせたモバイルサービスロボットの研究を初めて体系的にレビューし、言語指示の行動変換やマルチモーダル知覚、不確実性推論、実機展開の課題と応用を整理した。

• MLLM-Search: マルチモーダル大規模言語モデルによるゼロショット人物探索
  人物探索2024/12/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、事前知識なしで人間中心環境における人物を探索するゼロショット型ロボット探索手法を提案。視覚的プロンプティングと空間的思考連鎖により、動的なスケジュール変更にも対応する。

• LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models
  2024/2/1
• Robots Autonomously Detecting People: A Multimodal Deep Contrastive Learning Method Robust to Intraclass Variations
  2022/3/1