Benjamin A. Spiegel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動詞によるスキル汎化
  マニピュレーション2024/10/1

  動詞を用いて新しい物体に対する操作スキルを汎化する手法を提案し、物体の軌道が特定の動詞で記述できるかを判定する確率的分類器を学習させ、新しい物体カテゴリへの汎化性能と実機での軌道生成を実証した。

• Guided Policy Search for Parameterized Skills using Adverbs
  2021/10/1