Beiming Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポーズ注意機構付き視覚ナビゲーションTransformer
  ナビゲーション2026/9/18

  カメラポーズを位置エンコーディングとして使うTransformerプランナーを提案し、HM3Dのポイントゴールナビゲーションで93.3%の成功率を達成した。

• Learning to Explore Indoor Environments using Autonomous Micro Aerial Vehicles
  2023/9/1
• SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
  2022/9/1