Beibei Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的に現実的なシミュレーションを目指して：ロボット操作のシミュレーション評価のためのベンチマーク
  シミュレーション評価2026/5/1

  シミュレーションと実世界の視覚的ギャップを減らすため、照明とマテリアルが幾何学的推論と空間的接地に与える影響を分析し、高忠実度の3Dアセットと自動パイプラインを用いた視覚的に現実的なベンチマークVISERを提案した。

• EdgeCalib: Multi-Frame Weighted Edge Features for Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration
  2023/10/1