Qiyue Dong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LTLCodeGen: ロボットタスク計画のための構文的に正しい時相論理のコード生成タスク計画2025/3/1
自然言語の指示をコード生成によって構文的に正しい線形時相論理(LTL)式に変換し、セマンティック占有マップと組み合わせて衝突のないロボット経路を計画する手法を提案。
- LATMOS: 観測列からの潜在オートマトンタスクモデルタスク計画2025/3/1
観測データからタスクを自動的に分解し、検証と計画を可能にするオートマトンに着想を得たタスクモデルを提案。