Hong Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERQA-Plus：身体化AIにおける推論の診断ベンチマーク
  身体化AI/ベンチマーク2026/6/16

  身体化AIエージェントの推論能力を診断するためのベンチマークERQA-Plusを提案し、空間・手続き・社会的推論などのカテゴリ別にモデルの弱点を明らかにした。

• ニューロシンボリックTAMPによる解体作業の身体性知能：マルチモーダル知覚の相互検証と継続学習
  ニューロシンボリックTAMP2025/9/1

  ニューロシンボリックなタスク・動作計画にマルチモーダル知覚の相互検証と継続学習を組み込み、動的な電池解体作業でのロボットの成功率と知覚精度を大幅に向上させた研究。

• PCA-RECT: An Energy-efficient Object Detection Approach for Event Cameras
  2019/4/1