Vigneshwaran Subbaraju

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CL4D: 動的シーンにおける視覚言語推論のための対照言語-4D事前学習
  4D理解/視覚言語モデル2026/8/19

  動的点群を直接扱う初の基盤4D視覚エンコーダを提案し、言語との対照学習で時空間幾何表現を獲得。これを用いた4D視覚言語モデルも構築し、動的シーン理解を実現した。

• 信頼できる人とロボットの協働のための明示的ワールドモデル
  人ロボット協働2026/1/1

  人とロボットの協働における信頼性を、人間の期待に沿う「明示的ワールドモデル」を構築・更新することで実現する新たな枠組みを提唱した論文。