Basavasagar Patil

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 温度サンプリングによる不均衡データセット上のロボット学習ポリシーの効果的訓練
  ロボット学習2025/10/1

  ロボット行動データセットの物理的行動の不均衡を緩和するため、温度サンプリングに基づく簡便なサンプリング戦略を提案し、小規模モデルの事前学習と大規模基盤モデルの微調整の両方で低リソースタスクの性能を向上させた。

• 学習済み模倣方策はどれほど脆弱か？現代の行動クローニング方策に対する普遍的敵対的摂動攻撃
  敵対的攻撃/模倣学習2025/2/1

  行動クローニング系の模倣学習アルゴリズム（Vanilla BC, LSTM-GMM, IBC, Diffusion Policy, VQ-BET）を対象に、ホワイトボックス・グレーボックス・ブラックボックスの敵対的攻撃への脆弱性を初めて体系的に比較評価した研究。