Bardienus Pieter Duisterhof

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3PoinTr: 制約のない人間動画から操作を学習する3D点トラック
  VLA2026/3/1

  制約のない人間の動画から密な3D点トラックを予測し、それを用いてロボット操作方策を事前学習する手法を提案。20件の実演のみで成功率を大幅に向上させた。

• The Role of Compute in Autonomous Aerial Vehicles
  2019/6/1