Bardia Ardakanian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるモデル同定でCOBRAのsim-to-realギャップを削減
  sim2real2024/6/1

  ヘビ型ロボットCOBRAの力学モデルの摩擦係数やアクチュエータパラメータを、強化学習ベースのモデル同定で実験データとシミュレーションデータから調整し、実機とシミュレーションのギャップを低減した。