Mohsen Annabestani

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 心臓インターベンションの効率・精度・奥行き知覚向上を評価する拡張現実によるリアルタイム6自由度カテーテル追跡
  医療XR/カテーテル追跡2026/8/1

  2D可視化に依存する心臓カテーテル手術の課題に対し、XRプラットフォームで6自由度のカテーテル追跡と3D心臓モデル可視化を実現し、初心者20名の実験で3D表示が2D比5倍以上の速度向上と精度改善を示した。

• 没入型心臓インターベンション訓練のためのXRベース6自由度カテーテル追跡システム
  医療XR/カテーテル追跡2024/11/1

  直交カメラとコンピュータビジョンでICEカテーテルの3D軌跡とロール角をリアルタイム追跡し、Meta Quest 3のXR環境で患者固有の心臓モデルと重ねて可視化する訓練システムを提案した。

• A Plant-Inspired Multifunctional, Two Way, and Fiberless Soft Gripper with Sensorized Kinaesthesia
  2022/3/1
• Physics-Data Driven Machine Learning Based Model: A Hybrid Way for Nonlinear, Dynamic, and Open-loop Identification of IPMC Soft Artificial Muscles
  2022/3/1
• A new soft computing method for integration of expert's knowledge in reinforcement learn-ing problems
  2021/6/1
• A novel fully 3D, microfluidic-oriented, gel-based and low cost stretchable soft sensor
  2021/6/1