Barak Diker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル支援適応イノベーションに基づく不変カルマンフィルタ
  フィルタリング/航法2026/3/1

  リー群上で不変フィルタ理論とニューラルネットによる適応ノイズ推定を組み合わせ、実世界の水中航法で位置精度を向上させた。

• Deep Learning on Home Drone: Searching for the Optimal Architecture
  2022/9/1