Bangjie Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドバドミントン：限られた人間動作データからの動的ラケットスキル学習
  マニピュレーション2026/9/25

  三段階の階層型強化学習により、限られた人間のバドミントン動作データからヒューマノイドがフォアハンド・バックハンド・ジャンプ返球などの動的ラケットスキルを獲得し、実機で人間とのラリーを実現した。