Bang-Shien Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FracGM: Geman-McClureロバスト推定のための高速分数計画法
  ロバスト推定2024/9/1

  外れ値に強いGeman-McClure推定を分数計画法で解く高速ソルバFracGMを提案し、回転推定や点群位置合わせで高精度・高速を実現した。