Utkarsh Rai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 証明可能な状態推定のためのQCQP表現可能なIMUプリインテグレーション因子
  状態推定2026/9/29

  IMUプリインテグレーションをケーリーマップと冗長制約でQCQP化し、GNSS-IMU平滑化で大域的最適性を検証可能にした。