Caitrin E. Eaton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PnP*: 証明可能な最適解を返すPerspective-n-Pointソルバ
  姿勢推定2026/10/22

  カメラ姿勢推定問題PnPに対し、適度なノイズ下で緩和が厳密になることを証明し、スパース性を活用して10Hz以上で大域最適解を返す実用的なソルバを提案した。