Baiyu Peng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正例・未ラベル制約学習による専門家デモンストレーションからの非線形連続制約関数の推定
  制約学習2024/8/1

  専門家のデモンストレーションを正例、生成した軌跡を未ラベルデータとして扱い、複雑な形状の制約境界を推定する2段階のPositive-Unlabeled制約学習アルゴリズムを提案した。

• 実演からの制約ネットワーク学習：メモリ再生を用いた正例・未ラベル学習によるアプローチ
  制約学習2024/7/1

  専門家の実演データから、連続的で非線形な制約を正例・未ラベル学習で推定する手法を提案し、Mujoco環境で有効性を検証した。

• Model-based Chance-Constrained Reinforcement Learning via Separated Proportional-Integral Lagrangian
  2021/8/1
• Mixed Reinforcement Learning with Additive Stochastic Uncertainty
  2020/3/1