Baicheng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEEVLA: 潜在環境進化における重要情報の認識による視覚言語行動モデル
  VLA2026/7/9

  視覚言語行動モデルが動的環境でタスクに重要な視覚情報を強調し、潜在世界表現の構造的進化を保つための新しいアーキテクチャを提案。ドリフト誘導型動的優先化と構造的特徴フロー生成により、タスク認識の「どこで・どのように」学習を実現し、ベンチマークで優れた性能を示した。