Bahey Tharwat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデリングによる潜在行動の事前学習
  VLA2025/9/1

  ラベルなし動画から世界モデリングで潜在行動表現を自己教師あり学習し、模倣学習モデルを事前学習するフレームワークLAWMを提案。

• ロボットナビゲーションにおける言語と計画：最先端モデルの多言語評価
  VLA2025/1/1

  アラビア語を含む多言語の言語モデルを用いて、視覚と言語によるロボットナビゲーションの計画能力を評価した研究。