Injun Baek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotUse: 計算・文脈・意思決定の割り当てによるロボットエージェント
  VLA2026/10/4

  ロボットエージェントが視覚的に目標と姿勢を選び、バックエンドが幾何・運動計画・制御を担うハーネスを提案。サブエージェントが詳細を保持し、永続的なプレイブックで実行から学習する。