Jimyeong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACRO: Actor-Criticによるロールアウト統制
  VLA2026/10/14

  固定されたVLAポリシーの実行中に、Criticが成功見込みを推定して介入タイミングと再開地点を決め、軌道を巻き戻して再実行させることでタスク成功率を高める手法。