Bülent Mert Sariyildiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測履歴をエージェントメモリに圧縮：TransformerからリカレントTransformerへの蒸留
  ロボット学習/メモリ圧縮2026/6/19

  長い観測履歴を扱うロボット応用向けに、フル履歴Transformerの圧縮戦略をリカレントTransformerへ蒸留し、固定サイズメモリで性能ギャップを縮める手法を提案した。