Aykut Erdem

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス的ボトルネックを超えて：Vision-Transformer特徴空間の位相整合エンコーディング
  3Dビジョン/潜在表現2026/4/30

  シーンの3D幾何構造を保存するため、Power Spherical分布を用いた新しいVAE（S^2VAE）を提案し、深度推定・カメラポーズ復元・点群再構成で従来のガウス潜在変数より優れることを示した。

• Object and Relation Centric Representations for Push Effect Prediction
  2021/2/1
• Belief Regulated Dual Propagation Nets for Learning Action Effects on Groups of Articulated Objects
  2019/9/1