Andrew Bond
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dビジョン/潜在表現
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論文
- ガウス的ボトルネックを超えて：Vision-Transformer特徴空間の位相整合エンコーディング3Dビジョン/潜在表現2026/4/30
シーンの3D幾何構造を保存するため、Power Spherical分布を用いた新しいVAE（S^2VAE）を提案し、深度推定・カメラポーズ復元・点群再構成で従来のガウス潜在変数より優れることを示した。