Ayhan Aktas
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクスアクチュエーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 血管内動脈瘤修復のためのモジュール式ロボットカテーテル医療ロボティクス2026/7/1
腹部大動脈瘤の分岐部へのアクセスを改善するため、4自由度の2セグメント屈曲可能なカテーテルと拡張可能な腱駆動プラットフォームを開発し、シミュレーションと血管ファントム実験で評価した。
- ブラックボックスアクチュエータへの直列弾性アクチュエーション改造の効果調査アクチュエーション2026/5/1
ブラックボックスアクチュエータに直列弾性要素を追加し、力制御の帯域幅を約3倍に向上させ、低コストで高精度な力センサとして機能することを実証した。
- Towards a Procedure Optimised Steerable Microcatheter for Deep Seated Neurosurgery2023/3/1