Ivan Tregear

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラックボックスアクチュエータへの直列弾性アクチュエーション改造の効果調査
  アクチュエーション2026/5/1

  ブラックボックスアクチュエータに直列弾性要素を追加し、力制御の帯域幅を約3倍に向上させ、低コストで高精度な力センサとして機能することを実証した。