Ayan Dutta

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bounomodes: 異常クラスタ探索のための放牧牛アルゴリズム
  情報経路計画2025/7/1

  異常がクラスタ状に現れる環境での情報経路計画において、均一な牛耕式サンプリングと深層強化学習で学習した異常クラスタへの集中探索を交互に行う手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• TopoRec: トポロジカルデータ解析による点群認識
  点群認識2025/6/1

  トポロジカルデータ解析（TDA）を用いて点群から局所記述子を抽出し、学習不要でノイズや回転に頑健な物体・場所認識を実現する手法を提案。

• 異種マルチロボットシステムのためのエネルギー考慮型カバレッジ計画
  群制御2024/11/1

  容量や消費速度が異なるロボット群に対し、Lloydのアルゴリズムを基にエネルギー動態に応じて重みを適応させ、関心領域を分担する分散制御則を提案した。

• Waterberry Farms: A Novel Benchmark For Informative Path Planning
  2023/5/1
• Deep Recurrent Q-learning for Energy-constrained Coverage with a Mobile Robot
  2022/10/1
• Uniform Circle Formation By Oblivious Swarm Robots
  2020/12/1
• A Constant-Factor Approximation Algorithm for Online Coverage Path Planning with Energy Constraint
  2019/6/1
• Correlation Clustering Based Coalition Formation For Multi-Robot Task Allocation
  2018/5/1
• Simultaneous Configuration Formation and Information Collection by Modular Robotic Systems
  2016/10/1
• A Graph Isomorphism-based Decentralized Algorithm for Modular Robot Configuration Formation
  2016/2/1