Ladislau Bölöni

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低解像度自己中心視覚を用いた能動的知覚のための行動クローニング
  模倣学習2026/5/1

  低解像度の自己中心視覚と行動クローニングを用いて、ロボットアームが物体を見つけて把持するための能動的知覚を獲得できることを示した論文。

• Bounomodes: 異常クラスタ探索のための放牧牛アルゴリズム
  情報経路計画2025/7/1

  異常がクラスタ状に現れる環境での情報経路計画において、均一な牛耕式サンプリングと深層強化学習で学習した異常クラスタへの集中探索を交互に行う手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• 安価なロボットにおける視覚的自己受容のための潜在表現
  視覚的自己受容2025/4/1

  安価なロボットでも外部カメラ画像から関節位置を推定できるよう、CNNやVAE、ViTなどの潜在表現を比較し、単一パス回帰の精度を実験的に評価した。

• Waterberry Farms: A Novel Benchmark For Informative Path Planning
  2023/5/1
• Accept Synthetic Objects as Real: End-to-End Training of Attentive Deep Visuomotor Policies for Manipulation in Clutter
  2019/9/1
• Pay attention! - Robustifying a Deep Visuomotor Policy through Task-Focused Attention
  2018/9/1
• Vision-Based Multi-Task Manipulation for Inexpensive Robots Using End-To-End Learning from Demonstration
  2017/7/1
• From virtual demonstration to real-world manipulation using LSTM and MDN
  2016/3/1