Iliya Kulbaka
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
点群認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TopoRec: トポロジカルデータ解析による点群認識点群認識2025/6/1
トポロジカルデータ解析（TDA）を用いて点群から局所記述子を抽出し、学習不要でノイズや回転に頑健な物体・場所認識を実現する手法を提案。
- Deep Recurrent Q-learning for Energy-constrained Coverage with a Mobile Robot2022/10/1