Avinash Subramanian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 弦間スパース性を活用した因子グラフによる大域的最適推定
  状態推定2026/5/1

  因子グラフでモデル化されたロボットの状態推定問題に対し、凸緩和を用いた大域的最適解を自動構築し、ベイズ木構造を利用してSDPを分解することで計算を高速化する手法を提案した。