Bertrand Douillard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models
  2024/9/1
• Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting
  2022/6/1
• MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction
  2021/11/1