Atsumu Hiramoto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚状態に基づく多指ハンドの集中ブラインド切替操作
  マニピュレーション2025/3/1

  多指ハンドの触覚情報を圧縮し、注意機構と制約付き損失でサブタスクを切り替える深層学習モデルを提案し、キャップ開け操作を実現した。

• Multi-Fingered In-Hand Manipulation with Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
  2022/5/1