Aske Alstrup

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeaVis：海底可視化とマッピングのための遠隔操作曳航体のモデリングと制御
  水中ロボット制御2026/5/1

  海底の高解像度マッピングのために、遠隔操作曳航体（ROTV）の数学モデルを新たに提案し、ゲインスケジュール型LQR制御器を開発して深度と姿勢をロバストに制御する手法を検証した。