Gabrielle J. Naquila

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対数減衰法を用いた空気圧ソフトハンド制御のための新パラメータ推定法：擬似剛体モデリングの適用
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/9/1

  ソフトロボットハンドの制御に向けて、擬似剛体モデルと対数減衰法を組み合わせたパラメータ推定手法を提案し、位置・力制御の精度向上を実証した。