Kaizer Rahaman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境変化に強い安全計画：生成的事前分布とロバスト共形予測の融合
  安全計画2026/2/1

  交通密度などの観測可能なパラメータで分布シフトを捉える条件付き拡散モデルを学習し、オンラインで合成データを生成して共形予測とモデル予測制御を組み合わせることで、環境変化下でも確率的な安全保証を維持する計画手法を提案した。

• 文脈情報を活用した分布ロバスト安全動作計画
  動作計画2025/9/1

  障害物の将来軌道の条件付き分布をRKHSに埋め込み、曖昧集合を定義することで、文脈情報を考慮した分布ロバストな衝突回避制約を導出し、移動ロボットの動作計画に適用した。