Simran Kumari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈情報を活用した分布ロバスト安全動作計画
  動作計画2025/9/1

  障害物の将来軌道の条件付き分布をRKHSに埋め込み、曖昧集合を定義することで、文脈情報を考慮した分布ロバストな衝突回避制約を導出し、移動ロボットの動作計画に適用した。

• Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware Safe Motion Planning of Electric Vehicles
  2023/4/1