Asgeir J. Sørensen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海底パイプライン点検のためのドッキングステーションと常駐AUVの最適配置
  群制御2026/7/1

  海底パイプラインの事故対応計画において、ドッキングステーションの配置と常駐AUVの割り当てを2段階の混合整数線形計画で最適化し、応答時間を最小化する手法を提案した。

• 自律型水中ロボット搭載プランクトン分類器のロバスト性検証
  水中ロボティクス/ロバスト性検証2026/7/1

  水中環境でのプランクトン分類AIの誤分類問題に対し、到達可能性解析に基づくロバスト性検証フレームワークとニューラルODEモデルを提案し、環境擾乱に対する安定性を形式的に保証する。