Gabrielė Kasparavičiūtė

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海底パイプライン点検のためのドッキングステーションと常駐AUVの最適配置
  群制御2026/7/1

  海底パイプラインの事故対応計画において、ドッキングステーションの配置と常駐AUVの割り当てを2段階の混合整数線形計画で最適化し、応答時間を最小化する手法を提案した。

• 常駐型水中ロボットのドッキングと持続運用
  水中ロボティクス2026/2/1

  水深90mに設置したドッキングステーションと小型ROVを用い、USBLとArUcoマーカーによる自律ドッキングと検査ミッションを実現し、90%のドッキング成功率を示した。