Pasquale Grippa
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 海底パイプライン点検のためのドッキングステーションと常駐AUVの最適配置群制御2026/7/1
海底パイプラインの事故対応計画において、ドッキングステーションの配置と常駐AUVの割り当てを2段階の混合整数線形計画で最適化し、応答時間を最小化する手法を提案した。
- Job Selection in a Network of Autonomous UAVs for Delivery of Goods2016/4/1