Abdelrahman Sayed Sayed

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型水中ロボット搭載プランクトン分類器のロバスト性検証
  水中ロボティクス/ロバスト性検証2026/7/1

  水中環境でのプランクトン分類AIの誤分類問題に対し、到達可能性解析に基づくロバスト性検証フレームワークとニューラルODEモデルを提案し、環境擾乱に対する安定性を形式的に保証する。

• 閉鎖環境下における自律型水中ヘビ型ロボットのリスク評価
  水中ロボット2025/10/1

  自律型水中ヘビ型ロボットEelyの2つのミッションシナリオにおいて、ベイズ手法で喪失リスクを評価し、感度分析で主要因を特定した。