Arun Kumar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZEST: 運動ロボット制御のためのゼロショット身体スキル転移
  全身制御2026/2/1

  多様な動作データから強化学習でヒューマノイドの全身運動方策を訓練し、シミュレーションのみで学習して実機にゼロショット転移するフレームワークを提案。

• Knowledge-Centric Metacognitive Learning
  2024/2/1
• A Methodology to Assess the Human Factors Associated with Lunar Teleoperated Assembly Tasks
  2020/5/1
• Bipedal Walking Robot using Deep Deterministic Policy Gradient
  2018/7/1