Arun Ahuja

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリング
  VLA2024/4/1

  画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。

• Catch & Carry: Reusable Neural Controllers for Vision-Guided Whole-Body Tasks
  2019/11/1
• Neural probabilistic motor primitives for humanoid control
  2018/11/1
• Hierarchical visuomotor control of humanoids
  2018/11/1