Adrian Collister

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Proc4Gem: 手続き的生成による物理的エージェンシーの基盤モデル
  sim2real2025/3/1

  物理シミュレーションで接触を含む軌道を大量生成し、そのデータでGeminiを微調整することで、言語指示に従って四足ロボットが実環境で物体を押し動かせるようにした研究。

• 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリング
  VLA2024/4/1

  画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。