Artem Latyshev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画変更を記憶の合図に：VLAモデルのための再計画誘導型視覚メモリ
  VLA2026/10/15

  VLAポリシーの再計画時の予測不一致を検知して重要な視覚情報だけをメモリに保存する手法を提案し、長期タスクでの記憶保持性能を実機でも検証した。