Pouria Razzaghi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAGメモリとマルチモーダルコーチエージェントを用いたエンドツーエンドLLM飛行計画
  飛行計画/LLM2026/7/1

  人間のパイロットの意図と自動飛行運用を橋渡しするため、LLMとRAGベースのメモリ、マルチモーダルコーチエージェントを統合した飛行計画ツールFRAMeを提案し、実世界に即したシナリオで有効性を実証した。

• Swarm Control of Magnetically Actuated Millirobots
  2021/11/1
• Feedback Control of Millimeter Scale Pivot Walkers Using Magnetic Actuation
  2021/11/1