Arno Verduyn

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 座標系に依存しない運動・力軌道の局所表現：識別と座標系間一般化のための手法
  軌道表現2026/4/1

  剛体の運動と相互作用力の軌道を座標系に依存しない形で表現する新しい手法DUTIRを提案し、特異点への頑健性を向上させた。

• フレーム不変な類似度尺度による参照フレームバイアス除去で手のひら動作ジェスチャ認識を強化
  ジェスチャ認識2025/3/1

  参照フレームの変化に頑健な手のひら動作ジェスチャ認識のため、不変軌道記述子を適用し、新規データセットで評価。最良手法をリアルタイム概念実証に実装し、マニピュレータ制御でF1スコア92.3%を達成。

• BILTS: 参照座標系変動に頑健な物体軌道認識のための双不変類似度尺度
  軌道認識2024/5/1

  物体運動の軌道を比較する際に、世界座標系と身体座標系の両方の変動に不変で、特異点付近のノイズにも強い新しい類似度尺度BILTSを提案し、複数データセットで高い認識率と低い感度を示した。

• Enhancing motion trajectory segmentation of rigid bodies using a novel screw-based trajectory-shape representation
  2023/9/1
• Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact
  2023/6/1